潤滑油“搬家”——軸承干磨
齒輪箱里通常裝的是 NLGI 2 號鋰基潤滑脂，常溫下像牙膏，溫度升高后變稀。執(zhí)行器朝上后，重力把油脂從電機(jī)軸承一側(cè)“拉”到齒輪端，導(dǎo)致電機(jī)端軸承處于半干摩擦狀態(tài)。金屬與金屬直接接觸，軸承溫度進(jìn)一步升高，形成惡性循環(huán)。很多用戶會發(fā)現(xiàn)：燒毀的電機(jī)拆開后，軸承已經(jīng)發(fā)藍(lán)，油脂只剩殘?jiān)?/div>
冷凝水“倒掛”——密封圈失效
執(zhí)行器并非完全密封，呼吸閥或泄壓孔通常設(shè)計(jì)在頂部，用于平衡溫升引起的內(nèi)外壓差。當(dāng)整機(jī)翻轉(zhuǎn)朝上，這些孔位跑到最低點(diǎn)，晝夜溫差產(chǎn)生的冷凝水無法排出，積存后順著電纜接頭或端蓋縫隙滲入定子腔。水 + 電 = 電解腐蝕，銅線發(fā)黑、匝間短路，燒機(jī)只是時(shí)間問題。
扭矩“反向”——電機(jī)過載
部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器內(nèi)部采用蝸輪蝸桿 + 行星齒輪組合。設(shè)計(jì)上，蝸桿受向下軸向力，由電機(jī)端軸承承載；當(dāng)執(zhí)行器朝上后，軸向力反向作用于電機(jī)端蓋，軸承游隙變大，齒輪嚙合錯(cuò)位，導(dǎo)致啟動(dòng)電流瞬間升高 15 % 以上?？刂苹芈啡粑醇皶r(shí)調(diào)整過流保護(hù)，電機(jī)繞組在幾秒鐘內(nèi)就會被大電流“烤焦”。
標(biāo)準(zhǔn)怎么說？
IEC 60034-7 旋轉(zhuǎn)電機(jī)結(jié)構(gòu)型式代號中，明確把安裝方式分為 IM（Installation Mounting）系列：IM B3（水平底腳）、IM V1（法蘭朝下）、IM V3（法蘭朝上）……其中 IM V3 雖是合法安裝，但附加條款要求“制造商須確認(rèn)潤滑、冷卻、密封均按垂直工況重新設(shè)計(jì)”。市面多數(shù)通用型執(zhí)行器僅按 IM B3/IM V1 取證，盲目朝上裝等于超范圍使用，質(zhì)保自然失效。
如果非朝上不可，怎么辦？
選型號：訂購時(shí)明確“可朝上安裝”選項(xiàng)，廠家會換成長效高溫潤滑脂、增加散熱片、調(diào)整呼吸閥位置。
加散熱：在執(zhí)行器底部加裝 20–30 mm 高的鋁散熱墊塊，讓空氣可自下而上流過機(jī)殼。
勤維護(hù)：縮短換脂周期至 6 個(gè)月，定期檢查電纜接頭密封。
調(diào)保護(hù)：把控制器的過流/過熱閾值下調(diào) 10 %，寧可“誤報(bào)警”也別“真燒毀”。
一句話總結(jié)
電動(dòng)執(zhí)行器朝上安裝之所以頻頻燒電機(jī)，不是電機(jī)質(zhì)量差，而是方向改變后，散熱、潤滑、密封、受力四條生命線同時(shí)被“擰斷”。方向不對，努力白費(fèi)——在設(shè)備選型階段就避開“朝天陷阱”，比事后換電機(jī)更省錢、更省心。
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